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Seis placas de regulamentação do manual oficial sobre fundo escuro: parada obrigatória, dê a preferência, sentido proibido, proibido estacionar, velocidade máxima e sentido na rotatória

Placas de regulamentação: as 57 placas do manual, com imagem oficial, código e nome

• • 12 minutos

As 57 placas de regulamentação do Manual Brasileiro de Sinalização, por grupo, com imagem oficial, código e nome, a forma e a cor, e a infração de desrespeitar.

"Placas de regulamentação" é a busca de quem estuda para a prova teórica. Esta página transcreve o índice e o quadro de grupos do Volume I, com a imagem que o próprio manual traz no apêndice de diagramação.

O que ela não faz: inventar o desenho das seis placas que o PDF só publica em miniatura, no quadro de grupos. Para essas, fica o código e o nome.

O que é uma placa de regulamentação?

É a placa que "tem por finalidade transmitir aos usuários as condições, proibições, obrigações ou restrições no uso das vias urbanas e rurais".

É a definição do item 3.1 do Volume I. O mesmo item diz que "o desrespeito aos sinais de regulamentação constitui infrações, previstas no capítulo XV do Código de Trânsito Brasileiro".

As proibições, obrigações e restrições "devem ser estabelecidas para dias, períodos, horários, locais, tipos de veículos ou trechos em que se justifiquem".

Como separar regulamentação de advertência: a de regulamentação é círculo branco com orla vermelha e manda; a de advertência é losango amarelo e avisa. A lista da outra está em placas de advertência.

O que resolve: ler a placa como ordem: o que ela proíbe ou obriga vale para o trecho, o horário e o tipo de veículo que ela indica.

O que não resolve: tratar a placa como sugestão. O capítulo XV do CTB tipifica o desrespeito.

Qual é a forma e a cor?

Círculo, fundo branco, símbolo preto, tarja e orla vermelhas, letras pretas: é o padrão do item 3.6.

As exceções de forma são R-1, Parada obrigatória (octógono com fundo vermelho, orla interna branca, orla externa vermelha e letras brancas), e R-2, Dê a preferência (triângulo).

Como separar proibição de obrigação: a tarja vermelha diagonal é a marca da proibição: R-3 a R-6a, R-6c a R-13, R-20, R-29, R-37, R-38 e R-40 a usam, e R-6c leva tarja dupla.

Sem tarja, a placa obriga ou restringe: R-19, velocidade máxima; R-24 a R-28, sentido e movimento; R-14 a R-18, limites de peso e tamanho; R-6b e R-39, estacionamento regulamentado e circulação exclusiva.

O que resolve: ler a tarja antes do símbolo: com tarja, não pode; sem tarja, deve, ou pode até o limite escrito.

O que não resolve: confiar só na cor. R-1 é toda vermelha e manda parar; é a tarja, não o vermelho, que diz "proibido".

Quais são as 57 placas de regulamentação?

As 57 abaixo, na ordem e nos grupos do quadro do manual (item 4), com o nome do índice. Cada imagem é o sinal do apêndice "Diagramação dos Sinais" do PDF, sem redesenho; onde o apêndice não traz o sinal, fica o código e o nome.

4.1 Preferência de passagem

Placa R-1, Parada obrigatória: octógono vermelho com a palavra PARE em branco
R-1 Parada obrigatória
Placa R-2, Dê a preferência: triângulo invertido branco com orla vermelha
R-2 Dê a preferência

4.2 Velocidade

Placa R-19, Velocidade máxima permitida
R-19 Velocidade máxima permitida

4.3 Sentido de circulação

Placa R-24a, Sentido de circulação da via/pista
R-24a Sentido de circulação da via/pista
Placa R-28, Duplo sentido de circulação
R-28 Duplo sentido de circulação
Placa R-33, Sentido de circulação na rotatória
R-33 Sentido de circulação na rotatória

4.4.1 Movimentos proibidos

Placa R-3, Sentido proibido
R-3 Sentido proibido
Placa R-4a, Proibido virar à esquerda
R-4a Proibido virar à esquerda
Placa R-4b, Proibido virar à direita
R-4b Proibido virar à direita
Placa R-5a, Proibido retornar à esquerda
R-5a Proibido retornar à esquerda
Placa R-5b, Proibido retornar à direita
R-5b Proibido retornar à direita

4.4.2 Movimentos obrigatórios

Placa R-24b, Passagem obrigatória
R-24b Passagem obrigatória
Placa R-25a, Vire à esquerda
R-25a Vire à esquerda
Placa R-25b, Vire à direita
R-25b Vire à direita
Placa R-25c, Siga em frente ou à esquerda
R-25c Siga em frente ou à esquerda
Placa R-25d, Siga em frente ou à direita
R-25d Siga em frente ou à direita
Placa R-26, Siga em frente
R-26 Siga em frente

4.5.1 Controle de faixas de tráfego

Placa R-7, Proibido ultrapassar
R-7 Proibido ultrapassar
Placa R-8a, Proibido mudar de faixa ou pista de trânsito da esquerda para direita
R-8a Proibido mudar de faixa ou pista de trânsito da esquerda para direita
Placa R-8b, Proibido mudar de faixa ou pista de trânsito da direita para esquerda
R-8b Proibido mudar de faixa ou pista de trânsito da direita para esquerda
Placa R-23, Conserve-se à direita
R-23 Conserve-se à direita
Placa R-27, Ônibus, caminhões e veículos de grande porte mantenham-se à direita
R-27 Ônibus, caminhões e veículos de grande porte mantenham-se à direita
sem imagem
R-41 Circulação exclusiva de VLT / bonde
sem imagem
R-43a Veículos à esquerda, VLT à direita
sem imagem
R-43b Veículos à direita, VLT à esquerda

4.5.2 Restrições de trânsito por espécie e categoria de veículo

Placa R-9, Proibido trânsito de caminhões
R-9 Proibido trânsito de caminhões
Placa R-10, Proibido trânsito de veículos automotores
R-10 Proibido trânsito de veículos automotores
Placa R-11, Proibido trânsito de veículos de tração animal
R-11 Proibido trânsito de veículos de tração animal
Placa R-12, Proibido trânsito de bicicletas
R-12 Proibido trânsito de bicicletas
Placa R-13, Proibido trânsito de tratores e máquinas de obras
R-13 Proibido trânsito de tratores e máquinas de obras
Placa R-32, Circulação exclusiva de ônibus
R-32 Circulação exclusiva de ônibus
Placa R-34, Circulação exclusiva de bicicletas
R-34 Circulação exclusiva de bicicletas
Placa R-37, Proibido trânsito de motocicletas, motonetas e ciclomotores
R-37 Proibido trânsito de motocicletas, motonetas e ciclomotores
Placa R-38, Proibido trânsito de ônibus
R-38 Proibido trânsito de ônibus
Placa R-39, Circulação exclusiva de caminhão
R-39 Circulação exclusiva de caminhão
Placa R-40, Trânsito proibido a carros de mão
R-40 Trânsito proibido a carros de mão

4.5.3 Modos de operação

Placa R-20, Proibido acionar buzina ou sinal sonoro
R-20 Proibido acionar buzina ou sinal sonoro
Placa R-21, Alfândega
R-21 Alfândega
Placa R-22, Uso obrigatório de corrente
R-22 Uso obrigatório de corrente

4.6 Controle das características dos veículos que transitam na via

Placa R-14, Peso bruto total máximo permitido
R-14 Peso bruto total máximo permitido
Placa R-15, Altura máxima permitida
R-15 Altura máxima permitida
Placa R-16, Largura máxima permitida
R-16 Largura máxima permitida
Placa R-17, Peso máximo permitido por eixo
R-17 Peso máximo permitido por eixo
Placa R-18, Comprimento máximo permitido
R-18 Comprimento máximo permitido

4.7 Estacionamento

Placa R-6a, Proibido estacionar
R-6a Proibido estacionar
Placa R-6b, Estacionamento regulamentado
R-6b Estacionamento regulamentado
Placa R-6c, Proibido parar e estacionar
R-6c Proibido parar e estacionar

4.8 Trânsito de pedestres e ciclistas

Placa R-29, Proibido trânsito de pedestres
R-29 Proibido trânsito de pedestres
Placa R-30, Pedestre, ande pela esquerda
R-30 Pedestre, ande pela esquerda
Placa R-31, Pedestre, ande pela direita
R-31 Pedestre, ande pela direita
Placa R-35a, Ciclista, transite à esquerda
R-35a Ciclista, transite à esquerda
Placa R-35b, Ciclista, transite à direita
R-35b Ciclista, transite à direita
Placa R-36a, Ciclistas à esquerda, pedestres à direita
R-36a Ciclistas à esquerda, pedestres à direita
Placa R-36b, Pedestres à esquerda, ciclistas à direita
R-36b Pedestres à esquerda, ciclistas à direita
sem imagem
R-42a Ciclistas à esquerda, VLT à direita
sem imagem
R-42b Ciclistas à direita, VLT à esquerda
sem imagem
R-44 Circulação compartilhada de ciclistas e pedestres

O manual tem uma divergência interna que esta página não corrige. O índice usa R-41, R-42a, R-42b, R-43a, R-43b e R-44; o quadro de grupos e a lista do item 3.1 usam R-41 a R-46, sem letras.

No quadro, R-42 e R-43 são para ciclistas e VLT, R-44 e R-45 para veículos e VLT, R-46 é a circulação compartilhada.

O Volume VIII chama a compartilhada de R-36c. Aqui vale o índice; a posição de R-43a e R-43b no grupo 4.5.1 segue as figuras R-44 e R-45 do quadro, que ali aparecem sem nome.

O que acontece se eu desrespeitar uma placa de regulamentação?

Infração do capítulo XV do CTB, com a natureza e a multa do artigo que a ficha de cada sinal indica no campo "Enquadramento".

Avançar o sinal de parada obrigatória (R-1) é gravíssima (art. 208); passar da velocidade máxima (R-19) é média, grave ou gravíssima conforme o excesso (art. 218).

Os valores são os do art. 258: R$ 88,38 (leve), R$ 130,16 (média), R$ 195,23 (grave), R$ 293,47 (gravíssima), com os pontos do art. 259. A calculadora de multa aplica os dois artigos.

Como separar a placa da infração: a placa define a regra; o artigo do CTB define a natureza e a multa. O artigo mais citado nas fichas do Volume I é o 187, transitar em locais e horários não permitidos pela regulamentação: infração média.

O que resolve: conferir na notificação o artigo e, com ele, o valor e os pontos.

O que não resolve: supor que toda placa desrespeitada é gravíssima. O art. 218 tem três naturezas para a mesma placa de velocidade.

Quem estuda pela placa decorada erra na prova e na rua. O que funciona é o grupo: tarja vermelha proíbe, círculo sem tarja obriga ou limita, octógono manda parar. O código vem depois.

Orlando Nogueira, gestor e sócio da Resgatou, responsável pela inteligência operacional

Os grupos, a forma e a cor de todas as placas estão em placas de trânsito; a outra lista é a de placas de advertência.

Para treinar, o simulado do Detran; o hub de CNH e trânsito reúne o resto.

Fontes

Lidas em 03/10/2026: MBST Volume I, Sinalização Vertical de Regulamentação (índice, itens 3.1, 3.6 e 4, apêndice de diagramação); Volume VIII, Sinalização Cicloviária; Resolução CONTRAN 973/2022; CTB consolidado, Planalto (arts. 187, 208, 218, 258, 259).