Licenciamento é a autorização anual para o carro circular, e em São Paulo ele tem mês certo pelo final da placa.
Esta página é o calendário de 2026 publicado pela Agência SP, a taxa, o que trava, e o artigo do CTB para quem roda sem ele.
O que ela não faz: digitar prazo de outro estado, nem valor de ano anterior. Cada Detran publica o seu calendário, e o de São Paulo é o que está aqui, com a data de leitura.
Quando vence o licenciamento 2026 em São Paulo?
Finais 1 e 2 até 31 de julho; 3 e 4 até 31 de agosto; 5 e 6 até 30 de setembro; 7 e 8 até 31 de outubro; 9 até 30 de novembro; 0 até 31 de dezembro.
É o calendário oficial do Detran-SP para automóveis, publicado pela Agência SP em 24/06/2026, que diz que a antecipação já estava disponível para qualquer final de placa naquela data.
| Final da placa | Prazo em 2026 |
|---|---|
| 1 e 2 | até 31 de julho |
| 3 e 4 | até 31 de agosto |
| 5 e 6 | até 30 de setembro |
| 7 e 8 | até 31 de outubro |
| 9 | até 30 de novembro |
| 0 | até 31 de dezembro |
Como separar prazo de disponibilidade: o prazo é o último dia do seu mês; a antecipação estava aberta para todos em 24/06/2026, segundo a Agência SP.
O que resolve: licenciar antes do mês da placa, qualquer que seja o final. A pendência deixa de existir e o CRLV-e sai na hora.
O que não resolve: esperar o último dia. Se houver impedimento, não há tempo para resolver.
Quanto custa e o que precisa estar pago antes?
R$ 174,08 é a taxa de 2026; antes dela, o IPVA e as multas precisam estar quitados, e é preciso informar o Renavam.
A Agência SP publica os três requisitos juntos. Com débito em aberto, o licenciamento não aparece disponível para pagamento; é o próprio sistema que trava.
Como separar taxa de imposto: a taxa é fixa e vai para o Detran-SP. O IPVA é imposto estadual, proporcional ao valor do carro, e tem seu próprio calendário: IPVA 2026.
O que resolve: quitar o que aparece na consulta de débitos, inclusive licenciamentos de anos anteriores, que o portal também cobra.
O que não resolve: pagar só a taxa esperando que o resto "fique para depois". O CRLV-e não sai com pendência.
O licenciamento não aparece para pagar: por quê?
Porque há impedimento: multa ou débito pendente, ou bloqueio administrativo ou judicial sobre o veículo.
É a orientação da Agência SP para 2026: quando o licenciamento não está disponível, o proprietário verifica a existência de impedimentos na própria consulta.
Como separar débito de bloqueio: débito se paga e some. Bloqueio administrativo ou judicial exige resolver a causa no órgão que bloqueou, e o Detran-SP só libera depois.
O que resolve: ler a tela de impedimentos até o fim antes de procurar despachante. Débito, a consulta mostra o valor e o Pix.
O que não resolve: tentar pagar em outro canal. O impedimento é no registro, não no caixa.
O que acontece se eu rodar com o licenciamento vencido?
Infração gravíssima pelo artigo 230, inciso V, do CTB: multa de R$ 293,47 e apreensão do veículo como penalidade, sete pontos na CNH, e remoção do veículo como medida administrativa.
O artigo 230 pune conduzir veículo "que não esteja registrado e devidamente licenciado". O valor vem do artigo 258 e os pontos do artigo 259, ambos lidos em 03/10/2026.
Como separar o calendário da infração: dentro do mês do seu final de placa, o licenciamento do ano corrente ainda não venceu.
Passou o último dia do mês, o veículo está sem licenciamento para a fiscalização.
O que resolve: pagar pelo portal do Detran-SP. A Agência SP informa que, em 2026, a atualização do documento depois da quitação é instantânea.
O que não resolve: andar com o comprovante de pagamento do ano anterior. O que vale é o licenciamento do ano em curso.
Como licenciar e baixar o CRLV-e?
- Abra o portal do Detran-SP e consulte os débitos pelo Renavam.
- Quite IPVA, multas e licenciamentos anteriores que aparecerem, por Pix ou banco.
- Pague a taxa de R$ 174,08 pelo portal, ou em banco conveniado, internet banking, aplicativo ou caixa eletrônico.
- Baixe o CRLV-e no portal do Detran-SP, no Poupatempo, no portal Senatran, ou nos apps Detran-SP e Poupatempo Digital.
- Salve no celular ou imprima em papel comum: os dois valem, segundo a Agência SP.
O caminho pelo app federal está em CRLV digital: como emitir.
Posso licenciar antes do mês do meu final de placa?
Pode, para qualquer final de placa; a Agência SP chama isso de antecipação, diz que ela já estava disponível em 24/06/2026 e que evita pendências e restrições.
A Agência SP não fala em desconto nem em acréscimo por antecipar; a antecipação serve para não esquecer.
Como separar antecipar de adiantar o ano seguinte: só o licenciamento do ano em curso fica disponível. O de 2027 abre em 2027.
O que resolve: licenciar assim que a antecipação abrir, sem esperar o mês da placa.
O que não resolve: pagar duas vezes achando que a primeira não entrou. A consulta pelo Renavam mostra o ano licenciado.
Licenciamento de anos anteriores: dá para regularizar pelo portal?
Dá. A Agência SP diz que o portal do Detran-SP permite verificar débitos, pagar multas pendentes, inclusive por Pix, e regularizar o licenciamento de anos anteriores.
O caminho é o mesmo da consulta de débitos: cada ano em aberto aparece com o seu valor, e o CRLV-e do ano corrente só sai depois de todos quitados.
O que resolve: pagar os anos em aberto na ordem em que o portal apresenta.
O que não resolve: pedir "só o deste ano". O registro é um só, e a pendência antiga trava a nova.
Carro parado na garagem por licenciamento vencido é coisa que a gente vê de perto: o dono não roda porque tem medo da apreensão, e o carro fica parado por meses. A solução é a mesma todo ano, pelo portal, no mês certo da placa.
O licenciamento depende do IPVA 2026 pago e de nenhuma multa em aberto, que você confere em multas: consulta, valores e recurso.
O documento que sai depois é o CRLV digital. O resto do calendário está no hub de documentação do carro.
Fontes
Lidas em 03/10/2026: Agência SP, calendário oficial do licenciamento 2026 (24/06/2026); CTB consolidado, Planalto (arts. 230, 258, 259); gov.br, CRLV-e.